CEO spoločnosti Waymo John Krafcik nedávno oznámil, že firma spustí v tomto roku vo Phoenixe taxislužbu bez vodičov. V apríli bola podaná aj žiadosť o povolenie úplne autonómnej prevádzky jeho vozidiel v Kalifornii. Kompletný dokument, ktorý sa teraz dostal na verejnosť, ukazuje, ako môže táto služba fungovať.
Waymo chce nasadiť 52 úplne autonómnych vozidiel – 27 registrovaných v Kalifornii a 25 v Arizone. Napospol ide o hybridné minivany Chrysler Pacifica, ktoré sa v súčasnosti testujú v Arizone. Vozidlá Waymo majú zmapovanú zemepisnú oblasť s rozlohou asi 50 štvorcových míľ (zhruba 130 km2) v okolí sídla firmy v Mountain View. Túto oblasť zvládne autopilot aj v zložitých podmienkach. Cestujúci si však nemôžu vybrať miesto určenia mimo tejto zóny.
Waymo hovorí, že jeho vozidlá dokážu zvládnuť väčšinu ciest a parkovísk do rýchlosti až 65 míľ za hodinu (104 km/h). Takouto rýchlosťou sa nepohybuje na verejných komunikáciách nijaké robotické vozidlo. Firma tvrdí, že jej autá dokážu jazdiť v hmle a slabom daždi, ako aj v noci.
Ak jej minivany budú čeliť silnému dažďu, snehu alebo ľadu alebo budú musieť jazdiť po zaplavených cestách či v teréne, budú sa snažiť o „minimálny rizikový stav“ (to zvyčajne znamená zastavenie na ceste či vedľa nej). Vozidlo sa zastaví aj vtedy, ak zistí poruchu, deteguje kolíziu či aktivovanie airbagov.
Bezpečnostné predpisy Kalifornského dopravného úradu DMV (Department of Motor Vehicles) vyžadujú, aby na autonómne vozidlo dohliadal vzdialený operátor, ktorý zasiahne v prípade zlyhania či kolízie. Hoci v podaní sú spracované aj podrobnosti o tom, ako bude toto diaľkové ovládanie fungovať, niektoré aspekty sú nejasné.
Ako jedna z podmienok vyžadujúcich okamžitý zásah operátora sa uvádza aj „chyba komunikačného portálu alebo dátového spojenia“. To vyvoláva otázku, ako by mohol vzdialený operátor ovládať auto bez takéhoto spojenia, hoci stručne sa tu spomína redundantný systém. Takisto sa tu uvádza, že ak človek uchopí volant alebo stlačí plynový či brzdový pedál, autonómne systémy sa vypnú.
Dokument však tvrdí, že ani vzdialený operátor, ani cestujúci z bezpečnostných dôvodov nebudú môcť prevziať riadenie. Robotické vozidlá Waymo majú 4. úroveň autonómie, čo znamená, že za určitých podmienok kompletne zvládnu riadenie bez ľudského zásahu.
Waymo však má dva tímy, ktoré budú monitorovať každé vozidlo počas jeho prevádzky v reálnom čase pomocou virtuálneho nástroja. Samostatný tím bude mať na starosti zákaznícku podporu a bude môcť kedykoľvek komunikovať s cestujúcimi.
Niektoré minivany Waymo majú aj výrazné bezpečnostné tlačidlo e-stop, po ktorého stlačení sa vozidlo zastaví. Iné vyžadujú na ukončenie režimu samostatnej jazdy zadanie číselného kódu.
Dokument zahŕňa aj protokol o interakcii s orgánmi činnými v trestnom konaní. Waymo hovorí, že jeho minivany rozpoznajú záchranárske vozidlá a zastanú, ak ich o to blikaním požiada policajné auto. (Nepíše sa tu však o tom, či rozpoznajú aj policajta stojaceho na križovatke a priamo riadiaceho dopravu). Po zastavení vozidlo odomkne dvere a otvorí okno, aby policajt mohol komunikovať s podporným tímom firmy.
Samozrejme, udelenie povolenia ešte neznamená, že autá bez vodičov sa okamžite objavia v uliciach mesta. Spoločnosť musí najprv dôkladne zmapovať cesty s ľudskými vodičmi predtým, než začne prevádzku bez vodičov.
Zdroj: pcrevue.sk
